Val Kilmer nomira 1. aprīlī Losandželosā. Viņa meita Mersedesa laikrakstam The New York Times pastāstīja, ka nāves cēlonis bija pneimonija. Kilmeram bija 65 gadi, un viņš vairākus gadus cīnījās ar rīkles vēzi.

Kilmers iepazinās ar savu nākamo sievu, aktrisi Džoanu Vāliju, filmējoties Rona Hovarda fantāzijas filmā *Willow*, un vēlāk kopā ar viņu parādījās 1989. gada filmā *Kill Me Again*. Viņi izšķīrās 1996. gadā. Pārim bija divi bērni: meita Mersedesa un dēls Džeks.


2000. gados Kilmera karjera sāka kristies. 2016. gadā atklājās, ka viņš cīnās ar rīkles vēzi, kas galu galā lika viņam pilnībā zaudēt balsi. Tagad viņa vietā runāja dators. 2021. gadā tika izlaista dokumentālā filma par viņa dzīvi *Val*. Viņa dēls filmā ierunāja Kilmeru, kurā tika izmantots simtiem stundu ilgs Vala gadu gaitā ierakstītais materiāls. Filma kļuva par festivāla hitu un kritiķu iemīļota.


Kilmers uz īsu brīdi atgriezās ekrānā 2022. gada filmā *Top Gun: Maverick*, lai gan vēža dēļ viņš vairs nevarēja runāt. Līdz savai nāvei Kilmers dzīvoja rančo Ņūmeksikā. Viņš arī gleznoja un palīdzēja vadīt vidusskolas teātra programmas, kurās studenti rādīja Tvena un Šekspīra lugas.